Sensor Óptico de Reflexão TCRT5000 (Analógico)
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| TCRT5000 |
Sensor óptico reflexivo analógico utilizado para a detecção da faixa branca da arena de robores de sumô ou para robores seguidores de linha.
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| Esquema do sensor |
Descricão:
Alimentação: 5 volts DC
+V: +5 volts DC
GND: 0 volts (terra)
DATA: Saída de dados analógica
Datasheet: Clique aqui para fazer o download do datasheet
Alimentação: 5 volts DC
+V: +5 volts DC
GND: 0 volts (terra)
DATA: Saída de dados analógica
Datasheet: Clique aqui para fazer o download do datasheet
//Exemplo de leitura do sensor com o arduino int analogPin = 3; // Pino DATA do sensor ligado ao pino analógico 3 (A3) int val = 0; // variável para armazenar o valor lido void setup() { Serial.begin(9600); // setup porta serial } void loop() { val = analogRead(analogPin); // ler o pino de entrada (varia de 0 a 1023) // 0 equivale a 0 volts e 1023 a 5 volts // A saída deste sensor normalmente varia de 0 a 3 volts Serial.println(val); // Exibindo o valor lido do sensor // Use o monitor serial para visualizar as saídas // Na v. 1.0.3 o monitor serial fica em "Ferramentas > Monitor Serial" }
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